智能安防巡檢機器人是一種在為了提高安防效率的一種智能機器設備。機器人廠家普遍采用的電池是鉛酸電池和鋰離子電池，安防巡邏機器人使用的電池也普遍是這兩種。

鉛酸電池具有電動勢能高、充放電可逆性好、使用溫度范圍廣、原材料豐富廉價、電池技術非常成熟等優點。

電壓和容量相同時，與鉛酸電池比較，鋰離子電池的體積降為一半，重量降為四分之一，而壽命卻是鉛酸電池的三倍。鋰離子電池是目前世界上最先進的二次電池(充電電池)，具有體積小、重量輕、能量密度高、使用壽命長、無記憶效應、環保、安全可靠等優點。

安防巡邏機器人電池雖然有鉛酸電池和鋰離子電池可選，但是由于鋰離子電池的優良性能均會成為安防巡邏機器人購買者的首選。