其實一個優秀的掃地機器人能更加徹底地幫助我們解決地面清潔問題。那么問題來了，我們應該如何選擇掃地機器人鋰電池呢？

首先，我們來了解一下掃地機器人的工作原理！

簡單概括，掃地機器人的基本工作就是揚塵、攜塵、集塵。

內部風機高速旋轉出現氣流，配合機器底部吸塵口的滾刷或吸口，先把粘在地面上的灰塵揚起來。

揚起的灰塵迅速被吸入風道，進入到塵盒。

經過塵盒過濾，灰塵留下來，干凈的風從機器尾部出風口排出去。

接下來我們一起看看，選擇掃地機器人具體應該注意什么方面吧！

按清掃方式選

掃地機器人根據清掃地面垃圾的方式不同，重要可以分為滾刷型和吸口型。

滾刷型掃地機器人

其底部是刷子，像我們平時用的掃把，工作任務就是將地面的灰塵掃動，以便吸塵器將灰塵吸干凈。滾刷一般在吸塵口的前方，讓灰塵通過吸塵口的進入集塵盒。

吸口型掃地機器人

其底部是吸塵口，工作原理類似于吸塵器，通過吸力將地面的灰塵和小垃圾吸入塵盒。市面上一般有固定單吸口型、浮動單吸口型和小吸口型掃地機。

注意：假如你家中有掉毛的寵物，建議選擇吸口型的掃地機器人。

按路線規劃模式選

①隨機式

隨機式掃地機器人采用的是隨機覆蓋法，是根據一定的移動算法，如三角形、五邊形軌跡嘗試性的覆蓋作業區，假如遇到障礙，則執行對應的轉向函數。

優點：價格便宜。

缺點：不用定位、沒有環境地圖，無法對路徑進行規劃，其移動路徑基本依賴于內置的算法，算法的優劣決定了其清掃質量與效率的高低，一般清掃的耗時比較長。

②規劃式

規劃式掃地機器人擁有定位導航系統，可以構建清掃地圖。規劃路線的定位方式分為三種：激光測距導航系統、室內定位導航系統和圖像式測算導航系統。

優點：清潔效率高，可以根據規劃路線進行局部清掃。

缺點：價格較貴

按電池類型選

電池相當于掃地機的動力之源，它的好壞直接影響了掃地機的續航能力及使用壽命。目前市面上掃地機器人使用的電池，可以分為鋰離子電池和鎳氫電池。

鋰離子電池

鋰離子電池由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質溶液的電池。其具有體積小、重量輕等優點，可以隨用隨充。

鎳氫電池

鎳氫電池是由氫離子和金屬鎳合成。鎳氫電池有記憶效應，平時使用是最好是放光后再充足，以保證電池的壽命。鎳氫電池對環境也沒有污染，屬于較為環保的電池。相對鋰離子電池而言，其體積較大，不能快速充電，但是安全性和穩定性會比較高。

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