今天分析一下小米電動折疊助力自行車動力系統和電池供電系統

馬達分析

小米這款電動折疊助力自行車搭載一個，250W，36V的安乃達M108RL高速電動機，從功率上看，算是一款中等功率電動車，畢竟這個不是純粹意義上的電動車，只是一個助力的自行車，所以功率不用很大。這款安乃達馬達如下圖

我們從安乃達官網可以了解到安乃達M108RL高速電動機的一些參數，

M108RL這款電機效率大于80%，剎車類型為滾輪試剎車，其最大扭矩可以達到30NM,

由此可以看出，這款電動車的爬坡能力應該不是很強，但是小米官方為什么宣稱這個電動助力自行車的扭矩只有7.3NM呢？

首先是定位不同，這款助力自行車只是一個助力用的，即只是在你騎行的時候，給你提供一個額外的動力，就像你在順風騎自行車時，風給你的一個動力是一樣的道理。所以扭矩不用非常大。

另外一個原因應該是為了最大程度續航時間，低的功率和低的扭矩，可以使電池更省電，續航時間和里程更長。

另外馬達重量2kg，整個產品的重量只有14.5kg；

馬達的單獨防水等級可以達到IPX5，5級防水是一個什么概念呢，即用水沖洗無任何傷害，在暴雨的情況下，不會有問題。

電池分析

小米這款電動折疊助力自行車配的是20個松下18650PF鋰電池。自行車的電池容容量為5800mAh（208.8Wh）。即·0.21kWh。

這款電池的標稱電壓3.6V，單節額定容量2900mah，單節外形尺寸18*65（mm），內阻小于36毫歐，這款電池廣泛應用與各類電器產品

小米電動折疊自行車的整個電池內藏于車架主梁中，

結構采用抽屜式，可以更換，可以單手取出，只需按下一個按鈕即可取出，

也可獨立進行充電，可以用5針連接于側面在3小時內充電。

這樣的設計提高了電池的防水等特性，電池采用模塊化設計，方便使用，也同時方便更換和充電。在抽出電池時，需要將自行車的整個坐管拔出。

下面是電池盒拆開后的圖片，可以看出20個18650電池組排列成一個圓柱型，和好的配合了自行車的橫梁結構。

希望大家可以從這產品中得到一下設計啟發，如鋰電池組的設計，如何做成一個可拆卸又可不拆卸就可以充電的結構，使電池模塊化設計。還有馬達的選用，如何能夠充分利用馬達的效率，將馬達的效率最大化。