首先設計自適應觀測器對動態線性化方法中的偽偏導數進行估計，然后構造離散系統下的積分滑模面，設計反饋控制律和等效控制以跟蹤期望輸出功率。為了解決控制系統中的積分飽和與執行器飽和問題，在抗飽和控制算法中增加補償信號，并對控制算法的穩定性進行了證明。最后通過仿真以及與無模型自適應控制策略對比，驗證了控制方法在非線性離散系統上的有效性和優越性。

其實電池沒有太多要顧及的使用注意，換句話說是顧及也沒有太大用。一個電池能使用多少次，差別更多的來自電池本身制造中的個體差異，而不是使用方法。除了本身的電池品質之外，電池自身的使用壽命是有限的。一旦電池下了生產線，其壽命就開始流逝。不管你是否使用，鋰電池的使用壽命都只在兩到三年。

在新能源汽車消費者的世界里，如何正確地評價一款車，才能不有失偏頗呢？最直接、有效的方法就是看銷量，畢竟大家都說好才是真的好。判斷它是否具與時俱進，具備新一代智能人工系統，看銷量；是否具有令人期待的續航能力，支撐更遠的出行，看銷量；是否能為消費者提供全方位的便捷，還是看銷量。銷量是一面鏡子，切實反映出這款車究竟好不好，市場和消費者認不認可它。

昨日，蘋果發布了兩則新的iPhone視頻廣告，一則是宣傳iPhoneXR的電池續航時間，另一則是關注iPhone的隱私問題。

在蘋果更新了iOS12系統后，在電池設置里多了一個功能那就是查看電池的健康程度，蘋果承諾保修期內如果電池的健康程度掉到80%以下后，將為消費者免費更換新的電池。這一舉措讓很多小伙伴覺得很放心，但是有的小伙伴發現自己的iPhoneX電池健康度掉了將近百分之10，但是眼瞅著質保期要過了，擔心電池過了質保掉的很快，卻又沒辦法現在換新電池，那么，這樣的擔心有必要嗎？電池損耗的原因是什么呢？

4月7日，韓國LG化學宣布，該公司與越南第一家汽車制造商VinFast成立鋰離子電池合資企業，并將建設鋰離子電池工廠。合資企業名為VLBP，已與4月5日開始運作。合資公司已在越南正式成立。LG化學表示，進軍越南有助于其電池總產能的擴張。

所用的正負極材料與液態鋰離子都是相同的，正極材料分為鈷酸鋰、錳酸鋰、三元材料和磷酸鐵鋰材料，負極為石墨，電池工作原理也基本一致。它們的主要區別在于電解質的不同，液態鋰離子電池使用液體電解質，聚合物鋰離子電池則以固體聚合物電解質來代替，這種聚合物可以是“干態”的，也可以是“膠態”的，目前大部分采用聚合物凝膠電解質。

目前我國快遞物流采用電動兩輪車和電動三輪車的總量大約在150萬輛以上。如果政策向快遞物流車采用鋰電池進行傾斜，給予包括鋰電池在內的制造企業諸多的諸多的補貼，將會大大推動鋰電池進入到電動車領域。但是，據分析，政策給予快遞物流車采用鋰電池財政補貼的可能不太大。

電池能用多久，不僅取決于電池本身的質量，也取決于平時是如何使用的。在深入某家日系車企考察參觀之時，并與其資深工程師進行交流，筆者就針對這次交流的內容與心得，總結一下如何正確使用電池，延長電池的使用壽命，提供幾個“不成熟”的小建議以供參考。

關于新能源車的發展方向，從理論上來講，燃料電池無疑是眼下我們能夠看到的幾種技術中最具技術發展前景的。因為不僅僅是汽車，燃料電池這種全新的能源轉換方式還在發電領域有所建樹。